Amazonは他の２社との大きな違いは出店ではなく出品であるということです。
出品の手続きも一般的な商品であれば、JANコードを検索すれば、ほぼ登録されていて出てきます。そのため簡単に登録をすることができ、すぐに販売を始める事ができます。JANコードが無い商品も出品はできますが、別途申請が必要になります。
小口であれば出品料は無料で大口出品でも月額4900円（2021年3月現在）と安価で設定されており、販売されるごとに発生する手数料がかかります。
発送については自社での管理から発送を行う方法と、物流をAmazonFBA（フルフィルメント by Amazon）に委託する方法があります。
FBA（物流サービス）を利用する場合は商品の大きさ、重さによって別途料金がかかります。
私はFBA利用しており、その分利益が薄くなりますが、商品の受注から発送、カスタマーセンターから返品処理まで全てやってもらえるので、日々の発送業務は全くしていません。
そのたおかげで時間の余裕があるためブログを書くことができています。
店舗がないため店舗づくりをする必要はありませんが、競合と一つの商品に相乗りする形になりますので、価格競争になる事は必至です。
また、かなりの商品をAmazon.co.jp自身が販売しているため、その商品はAmazonと相乗りする形になります。
そうなった場合は厳しい戦いになりますので、販売する商品選びが重要です。

楽天市場は出店型になりますので、自分の店舗にお客さんが付くことによって、安定的に売り上げが上がる形になります。出展料は他の２モールと比べて高いため出店のハードルもその分高くなります。Amazonは家電が強いイメージですが、楽天は食品や衣料品が強いイメージですね。知名度は高くAmazonと二分する売上を誇っているので、出店料が捻出できる様であれば大きな販路となります。Amazonと比べて楽天市場はお店の滞在時間が長い特徴がありますので、お店のファンを作ることはやりやすいモールと言えると思います。

出展料も毎月の固定費も無料なのが一番の特徴でしょう。ただし、販売される商品のポイント負担があり、決済手数料は必要になりますので実質的には最低でも7％程度の費用が発生します。Yahooショッピングは2013年10月から出店料が無料になったことから急激に出店数を増やしました。上記のデータにもあるようにYahooショッピングは楽天市場に比べ2019年時点で20倍近い出店数です。ただ、出店数が多いためお客様になかなか見つけてもらいにくいという難点があります。広告を出したり、最安値にする、またはクーポンを付けるなどの集客対策を講じながらリピーターを増やす事が必要になります。
Yahooショッピングではヤマトホールディングと提携して、ピックアンドデリバリーサービス、フルフィルメントサービスをはじめました。2021年3月時点ではまだ始まったばかりなので利用状況などはわかりませんが、利用者拡大につながる可能性はあると思います。